(资料图片仅供参考)

移除屏蔽罩后,我们可以清晰的看见内部黑色的MMIC,以及3发4收的电路特征。MMIC具体型号为AWR2243P,由德州仪器提供。AWR2243是TI第二代毫米波传感器,使用了TI第二代毫米波射频前端,射频性能比第一代产品有了大幅提升,本雷达使用的AWR2243P是支持多片级联的型号。

如上文所述,方位角的探测是通过接收天线所接受信号的相位差来进行计算的。水平直线排列的接收天线能够探测水平方向的相位方位角信息(左上图红框),绿色框内的发射天线与红色框的接收阵列通过MIMO技术,在垂直方向上形成虚拟孔径阵列,来实现高度方向上的测量,则可以得到目标的高度信息(左上图绿框)。作为对比,传统毫米波雷达发射天线和接收天线只在水平向上进行天线排列,在高度向上没有布局发射或接收天线,因此无法探测高度信息。